Контроллером называют аппарат, при помощи которого осуществляют пуск, регулирование скорости, реверсирование и остановку двигателей постоянного или переменного тока. Контроллер представляет собой многоступенчатое контактное переключающее устройство.

Контроллеры бывают трех типов: барабанные, кулачковые и плоские. Наибольшее применение в промышленности и электротранспорте получили барабанные и кулачковые контроллеры.

                                                                   Барабанный контроллер

Барабанный контроллер применяют для управления электродвигателями мощностью до 60 кВт. Основной его частью является маховичный штурвал 1 с валом 13, на котором укреплены сегменты 10 и траверса 5 с контактными пальцами 6. Вся контактная система закрыта металлическим кожухом 8 и управляется с помощью штурвала.

Недостатком барабанного контроллера являются невысокая переключающая способность и быстрый износ трущихся поверхностей контактов.


                                                                 

 Барабанный контроллер

1 — маховичный штурвал, 2 — крышка, 3 — стяжная шпилька, 4 — контактная пружина, 5 — траверса, 6 — контактный палец, 7 — медный сухарик, 8 — кожух, 9 — асбоцементная перегородка, 10 — сегменты, 11 — кронштейн, 12 — разъемная муфта, 13 — вал.

                                                                                                    Кулачковый контроллер

Кулачковые контроллеры более совершенны. Они отличаются от барабанных большей отключающей способностью благодаря особой конструкции контактов и наличию дугогасительных устройств у каждого коммутационного элемента.